Første gang der blev observeret at der boede mennesker på dette sted var i 1314.

Harndrup Møllegård er en historisk kendt gård for at være Danmarks første vind- og vandmølle der producerede mel solgt udover Fyn, og blev derfor kaldt for den første industrimølle i Danmark. 

Stedet ligger hvor Fjellerup å samler sig og går senere over i Store åen som munder ud i Lillebælt. Gården har i mange hundrede år været brugt som udflugtssted for egnens beboere. Den ligger tæt ved hærvejen i Harndrup.